Рик ЛИННЕАН и Роберт БЕНКЕН покинули станцию в 0:51 минуту вторника по московскому времени. За несколько часов работы астронавты должны завершить сборку канадского робота "Декстер".
Линнеан и Бенкен установят на собранный во время предыдущего выхода в открытый космос "Декстер" специальную платформу для запасных частей и держатель для инструментов.

Кроме того, одной из задач астронавтов является проверка и отладка "Декстера" и его манипуляторов, так называемых "рук" робота.

Канадский робот-манипулятор "Декстер" станет одним из важных элементов оснащения МКС. Задачей манипулятора будет проведение трудоемких работ по перемещению грузов снаружи станции.

Всего в ходе 16-дневной миссии астронавтов "Индевора" запланировано пять выходов в открытый космос. Во время следующего выхода Бенкен и Майк ФОРЕМАН заменят автомат защиты МКС и проведут проверку теплоизоляционной защиты шаттла.