О его кончине сообщила радиостанция "Эхо Москвы" со ссылкой на семью художника.
С начала 1920-х годов Борис Ефимов работал карикатуристом в центральных советских газетах - "Правде" и "Известиях", в журнале "Крокодил", в годы войны участвовал в проекте "Окна ТАСС", с 1966 года работал в объединении "Агитплакат".
Художник трижды получал Госпремии СССР, являлся членом Академии художеств, где несколько лет возглавлял отделение искусства карикатуры, был лауреатом трех орденов Ленина и других наград.